■ 교사용 실험 자료실 ■

실험 제목	자벌레 로봇			실험 원리	크랭크의 원리
실험 시간	40분	실험 분야	물리	실험 방법	개별 실험
세트구성물	자벌레 로봇 1키트
교사준비물				학생준비물	3mm 십자 드라이버
실험 결과	자벌레 로봇 1개가 완성됩니다.
실험팁	TIP 1. 작은 나사못과 부품이 포함되어 있습니다. 입 안에 넣는 장난을 하지 않도록 주의시켜주세요. TIP 2. 십자 드라이버가 포함되지 않았습니다. 개별적으로 준비하시거나, 관련상품의 3mm 십자 드라이버를 꼭 구매해주십시오. TIP 3. 굽혔다 펴는 동작을 반복하며 앞으로 나아갑니다. 자벌레 로봇이 잘 작동되도록 축과 원통형 비즈의 간격을 조절하는 시간을 가져보도록 지도해주세요.

자나방과 자벌레

자나방과의 애벌레의 명칭은 '자벌레'. 나뭇가지로 의태하기로 유명한 애벌레로, 일명 숨바꼭질의 달인이다. 먹이나 종류에 따라 색상이 다를 수 있으며, 위장할 때는 주로 몸을 비스듬한 일자(一)로 쫙 피고 움직이지 않는다.

천적은 무당벌레류, 풀잠자리류, 응애류, 사마귀, 거미, 새 등이 있다.

자벌레는 몸 구조가 특이하게 생겼는데, 여타 나비/나방 애벌레들과 달리 배다리가 퇴화해서 가슴다리랑 배 끝다리밖에 안 남은 상태이다. 그래서 자벌레는 전신을 크게 구부렸다가 자처럼 일자로 쭉 펴면서 이동하는 특이한 움직임을 보인다. '자벌레' 라는 이름의 유래도 자벌레가 이런 방식으로 이동하니 자처럼 재는 것 같다고 해서 붙은 것이다.

참고로 하와이 자벌레는 이런 위장술을 독특하게도 사냥에 이용하는데 나뭇가지로 위장한 뒤 사냥감이 다가오면 순식간에 몸을 구부려서 발톱으로 붙잡아 잡아먹는다. 이걸 위해서인지 발의 구조도 마지 집게차의 집게처럼 동그랗게 모인 형태로 진화했다.

일부 자벌레는 육식성이지만 대다수는 초식성으로 초목에 피해를 가하므로 농업인들의 입장에서는 해충이다. 유충, 성충 모두 의태를 잘 하는 편이기에 초기에 방제가 중요시된다. 유충 상태인채로 집단으로 월동하는 경우가 있어서 겨울에 자벌레들이 모여있는 구역을 찾아내서 방제하는 것도 좋은 방제방법.

자나방은 생물 지표종으로 사용되는 곤충 중 하나이다. 환경 변화에 민감한 곤충이기 때문.

크랭크(crank)

크랭크(crank)는 돌아가면서 다른 부분의 운동 방향이나 시간을 바꿀 수 있는 굽은 굴대이다. 이것은 원운동을 왕복 운동 또는 그 반대로 변환하는데 사용된다. 팔은 축의 구부러진 부분이거나 팔 또는 디스크가 부착된 별도의 부분일수 있다. 피봇으로 크랭크의 끝 부분에 부착된 막대는 일반적으로 연결봉이라고 한다. 크랭크에 부착된 막대의 끝은 원운동으로 움직이는 반면, 다른쪽 끝은 일반적으로 선형 슬라이딩 운동으로 움직이는 것이 제한된다.